Что такое кран манипулятор

Что такое кран-манипулятор • Спецтехника

В условиях современной гонки за скоростью и дешевизной, все большую актуальность приобретают механизмы, способные одновременно выполнять несколько задач, именно поэтому аренда крановых установок на бортовом автомобиле превзошла по спросу заявки на прокат обычных автокранов. Что это за техника, где она используется и имеет ли недостатки, рассмотрим далее.

Кран манипулятор – это, в привычном понимании, устройство, установленное на борт грузовой машины, с помощью которого выполняются погрузочно-разгрузочные работы различной сложности. К основным видам их классификации стоит отнести две категории:

Бортовые – установленные на обычном автомобиле типа КАМАЗ, МАЗ или японских грузовиках Hino, Mitsubishi, Daewoo и прочих. Используются для перевозки грузов, стройматериалов, для перемещения людей на высоту (при установке специальной корзины).
Низкорамные – с грузовой низкорамной платформой c бортами или без них. Основное назначение – транспортировка и эвакуации автомобилей, механизмов, оборудования, монолитных конструкций большой высоты (бытовки, контейнеры, бассейны).

В отдельную группу выделены краны-манипуляторы вездеходы, ключевое достоинство которых – повышенная проходимость вне городских условий и возможность работы на подвижных грунтах, тогда как обычные виды подобной техники могут осуществлять свою деятельность только на твердых грунтах или асфальтовом покрытии.

Что такое кран-манипулятор с точки зрения преимуществ и недостатков в работе

Базовым достоинством такой спецтехники является очевидная экономия денежных средств при их покупке или аренде. Если ранее требовалось две единицы техники для выполнения сортировки, погрузки-разгрузки и дальнейшей транспортировки грузов, то сегодня с этим может справиться один автокран с бортом.

Также, кран манипулятор – это прекрасная возможность работать в стесненных складских условиях, правда здесь преимущества будут зависеть от разновидности крано-манипуляторной установки (КМУ). Последние бывают двух видов:

Тросовые – наиболее схожи с обычными кранами, имеют негнущуюся стрелу телескопического устройства (выдвигается как спининг). К их достоинствам следует отнести способность работать через препятствие – рвы, ограждения; высокий уровень обзора оператора КМУ; вертикальное перемещение грузов. Недостатки – существует вероятность опрокидывания машины, для минимизации подобных рисков крановые установки комплектуются аутригерами; требуется обеспечить возможность максимально близко подъехать к погружаемому предмету.
Гидроманипуляторы. Имеют главный плюс своей конструкции – возможность стрелы сгибаться; при транспортировке практически не раскачиваются. К недостаткам спецтехники следует отнести дороговизну их покупки, достаточно небольшой спектр возможной деятельности.

Базовые характеристики кранов-манипуляторов

Различают данные виды автомобилей по ряду параметров: грузоподъемность стрелы, длина ее вылета, грузоподъемность борта. В быту и частными лицами чаще используются малые и очень малые виды машин с грузоподъемностью стрелы от 1 до 3 тонн. Средние (3-5 тонн) и большие – от 5 тонн и выше, чаще арендуются строительными предприятиями для решения более значимых задач.

Предлагаем аренду манипулятора с оператором в нашей компании по привлекательным расценкам и неизменно высоком качестве проведения работ.

Источник: https://iv-spectehnika.ru/2018/07/25/what-is-a-truck-mounted-crane/

Что лучше выбрать: кран манипулятор или автокран?

Вызывая спецтехнику на строительный объект, данный вопрос поднимается неоднократно у многих заказчиков.

У обоих транспортных средств присутствует наличие стрелы, подвижность и схожий функционал в такелажных работах. Кран манипулятор, в отличие от автокрана обладает как специализированным, так и одновременно универсальным характером выполнения задач.

Здесь необходимо понимать, при каких ситуациях данная спецтехника будет актуальна.

Разберемся в функционале автокрана и манипулятора, их отличиях и выявим, когда каждое транспортное средство будет предпочтительнее заказывать.

Сферы применения

На первый взгляд, у автоманипулятора присутствует больше плюсов, чем у автокрана. Общее, что объединяет оба транспортных средства — установленная кран-стрела на колесном шасси для выполнения погрузо-разгрузочных работ. А вот сферы применения спецтехники разнятся.

Кран манипулятор

Является грузовым автомобилем с крано-манипуляторной установкой (КМУ). Благодаря тому, что одна единица техники оборудована бортом и манипулятором, может грузить, перевозить и разгружать самостоятельно грузы.

Стрелы у манипуляторов делятся на два типа — гидравлические (Z — образные) и тросовые ( L — образные), которые имеют конструктивные особенности между собой.

В свою очередь, они делятся по грузоподъемности на:

малые (до 3 тонн),
средние (до 5 тонн),
тяжелые (от 6 тонн и выше).

Вылет стрелы тяжелого манипулятора может достигать в длину до 30 метров. Функционал автоманипулятора позволяет производить перемещение легких и средних категорий грузов на различные расстояния.

Принцип действия крана манипулятора универсален.

Для понимания: например, вам необходимо единовременно перевести на дачный участок или небольшой строительный объект стройматериалы, весом 8 тонн. Манипулятор приедет на пункт забора груза, самостоятельно загрузит его и перевезет на место доставки, с последующей выгрузкой и установкой в нужное место. При необходимости, на пункте выгрузки поднимет груз или оборудование на высоту 4-6 этажа.

Манипулятор, имея универсальность задействован в:

перевозке малых и средних грузов на близкие или дальние расстояния;
погрузке/выгрузке материалов, производственного оборудования малых, средних предприятий и строительных объектов;
проведении монтажных работ на высоте.

Автокран

Представляет собой, как и КМУ подъемный механизм со стрелой на базе колесного дорожного шасси или вездехода, с большей грузоподъемностью и без борта для транспортировки грузов.

Транспорт оборудован кабиной оператора, для управления подъемным механизмом в любых погодных условиях и может перемещаться для выполнения работ самостоятельно на объекты.

Вылет стрелы от основания крана до захвата груза может составлять до 100 метров.

Данная спецтехника обладает большой грузоподъемностью крана, позволяя за раз поднимать грузы до 1200 тонн, за счет применения противовеса в конструкции крана.

Является неотъемлемой единицей в такелажных работах с тяжеловесным оборудованием и большими объемами грузов.

Основной недочет в том, что автокран, в отличие от манипулятора из за отсутствия борта и возможности перемещать самостоятельно грузы, подходит только для разгрузки/выгрузки материалов непосредственно на объектах.

Алгоритм работы у автокрана цикличен: например в строительстве, где необходимо производить каждый раз единовременно погрузочно-разгрузочные работы различной продукции.

В данном случае, автокран производит строповку груза, подъем на высоту, перемещение в нужное место на ограниченной территории, спуск и последующую расстроповку. После выполненного цикла работ, возвращается в исходное положение.

Благодаря большой грузовой подъемности стрелы, автокран подходит для:

загрузки/выгрузки тяжеловесного оборудования крупных производственных предприятий;
регулярного потока отгрузки больших объемов грузов деревообрабатывающих, строительных, металлургических заводов;
погрузо-разгрузочных работ на специально оборудованных площадках (морские, речные порты, ж/д платформы).
работы на масштабных строительных объектах.

Когда заказывать кран манипулятор или автокран?

Учитывая разный принцип функциональности, заказывать спецсредства необходимо исходя из масштабов предстоящих работ, особенности площадки и последующего алгоритма действий.

Делаем вывод:

Автокран актуален для механизации погрузо-разгрузочных, складских работ и производственных процессов на ограниченной территории. Заказ данной спецтехники предполагает обработку объемов груза до нескольких сотен тонн в сутки. Спецтехника относится к промышленному назначению.

Манипулятор заказывать необходимо, когда нужно произвести комплексные работы по перемещению, загрузке/разгрузке грузов, монтажу оборудования или конструкций, общим весом до 20 тонн. Такой вариант позволит разово решить весь цикл необходимых задач. Автоманипулятор рассчитан на бытовое и промышленное использование для работы с легкими и средними категориями грузов.

Перемещать и выгружать крупнотоннажные грузы будет лучше с помощью двух отдельных единиц техники — грузового автомобиля и автокрана. В остальных случаях, где требуется обработка средних объемов груза, оптимальным решением будет выбор крана манипулятора для участия в комплексе такелажных работ.

Источник: https://kmras.ru/articles/chto-luchshe-vybrat-kran-manipulyator-ili-avtokran

Кран-манипулятор: основные характеристики, виды

Начинать знакомство с такой техникой лучше всего с понятий. Кран-манипулятор — это машина, которая предназначается для подъема разного рода грузов. Состоит она из краноманипулятороной установки (КМУ). Устанавливается это устройство либо стационарно, либо на определенное ходовое устройство.

Общее описание КМУ

Под краноманипуляторной установкой понимают подъемное устройство, включающее в свой состав стреловое рабочее оборудование, грузозахватные элементы, систему управления, а также опорную раму. Также тут стоит отметить, что кран-манипулятор не имеет гидравлического органа.

В качестве механизма для подъема грузов активно используют гидроманипуляторы. Чаще всего пример работы данного устройства можно заметить при работе мусоровозов, лесовозов, металловозов и т. д. Другими словами, у тех машин, основное предназначение которых — переваливание груза.

Если рассматривать конструкцию крана-манипулятора, то ее можно разделить на две части. Первая отличается большей длиной, вторая же короче, но при этом имеет телескопическое устройство. Из-за такой конструкции довольно часто возникают проблемы с транспортировкой такого оборудования, так как направить его в сторону от движения не выходит. По этой причине их размещают таким образом, чтобы стрела была направлена либо вперед, либо назад от кабины машины.

Естественно, имеются разнообразные модели крана-манипулятора, одна из которых — Z-конструкция. Данный тип отличается от обычного расположением второй части стрелы, которая накладывается сверху на первую часть. Таким образом, грузозахват также оказывается наверху.

Это существенно экономит занимаемое место, а значит, их становится гораздо удобнее перевозить. Но тут имеются и свои недостатки, один из которых заключается в том, что у такого оборудования довольно малый грузовой момент, что сильно сужает круг его применения.

Технические параметры машины

У данных машин довольно много разнообразных технических характеристик, которые влияют не только на стоимость самого устройства, но и, к примеру, на услуги крана-манипулятора. К таким параметрам стоит отнести следующие:

максимальное и минимальное расстояние, на которое выдвигается или задвигается стрела;
грузоподъемность, определяющаяся при максимальном и минимальном расстоянии;
имеется также значение грузового момента стрелы, определяемого в тех же двух положениях;
высота подъема и опускания объекта;
имеется также значение минимального радиуса поворота всего крана;
качество и исполнение подвески.

Данные технические параметры касаются всей установки в целом. Однако имеются и некоторые конструкционные особенности самой стрелы КМУ, которые должен знать уже каждый машинист крана-манипулятора.

Форма поперечного сечения. Данная форма чаще всего имеет четыре, пять, шесть или восемь граней. Чем больше их количество, тем прочнее считается стрела.
Очень важно понимать систему телескопического выдвижения стрелы. Она может быть либо произвольной, либо последовательной.

Описание классов и грузоподъемности

В качестве разделения на классы всех КМУ используются следующие три особенности:

грузоподъемность установки или ее грузовой момент;
тип стрелы, использующийся на данном агрегате;
тип опоры для установки.

Далее идет более детальная классификация по каждому параметру. Если говорить о грузоподъемности, то здесь выделяются три типа:

краны-микроманипуляторы — грузоподъемность до одной тонны;
средние установки — от одной до десяти тонн;
все установки с показателем выше 10 тонн считаются тяжелыми.

Однако здесь стоит обратить внимание, что масса поднимаемого груза для таких устройств является субъективной характеристикой. Причиной этому стало то, что здесь невозможно проследить зависимость от вылета стрелы.

Грузовой момент

Грузовой момент для крана-манипулятора эвакуатора или любого другого — это характеристика, которая является произведением грузоподъемности и вылета стрелы устройства. Данный параметр измеряется в тоннах на метр (тм). Хотя в некоторых документах может быть указано значение в килоньютонах на метр (кНм).

Здесь также важно отметить, что конкретной таблицы, к примеру, с полностью устоявшимися значениями не имеется. Поэтому чаще всего за основу берутся классификации наиболее крупных компаний в этой сфере.

К примеру, при расчете услуг крана-манипулятора австрийская компания Palfinger делит свою технику на такие классы:

легкие типы КМУ — до 3,9 тм;
от 4 до 29,9 тм — это средние КМУ;
от 30 до 150 тм — тяжелые КМУ.

А вот, к примеру, шведская Hiab придерживается совершенного иного распределения. Легкие модели — до 10 тм, от 10 до 22 тм — средние, а все, что выше 22тм — тяжелый класс.

Из всего этого следует, что грузоподъемность или же грузовой момент — это одна из важнейших технических характеристик, которая в то же время не имеет единой расчетной таблицы. Каждый производитель руководствуется своей собственной системой деления на виды.

Оборудование стрелы

Еще один важнейший элемент всей конструкции — это стрела. По типу подвески данное устройство может быть двух типов — шарнирным, считающимся жестким, или канатным, которое относится к гибкой. Если устройство стрелы имеет канатное исполнение, то оператор крана-манипулятора захватывает груз при помощи крюка, который располагается на конце стрелы. Если же исполнение жесткое, то орган захвата груза крепится на оголовке стрелы при помощи шарнира.

Также стоит выделить внешнюю составляющую стрелы. Она может быть Z-образного или L-образного типа. Данные названия были даны устройствам из-за их внешнего вида, который они имеют в сложенном положении.

Если говорить о конструкции первого типа, то она считается европейской моделью, так как именно эти производители чаще всего используют такой способ. Данный тип стрелы позволяет ей складываться в несколько колен, что позволяет существенно экономить место и размещать такие конструкции позади кабины автомобиля. При раскладывании КМУ такого типа, оно получается поперек рамы автомобиля.

L-образный тип чаще всего использую японские, южнокорейские и североамериканские конструкторы. У такого КМУ стрела имеет прямой телескопический вид. В качестве подвески для крюка используется трос.

Применение автомобильных кранов

Автомобильный кран-манипулятор — это грузовой автомобиль, который оснащен КМУ. Наибольшее применение такая техника получила в строительной отрасли. Она используется для перевозки различных строительных материалов — ЖБИ, паллетов с кирпичами и т. д.

Кроме того, такую технику можно использовать в качестве замены полноценному крану, если речь идет о строительстве малоэтажных домов.

Успешно эксплуатируется она и при ремонтно-строительных работах разного типа, во время проведения озеленительных или дорожных работ.

Что касается отзывов о данной технике, то они самые разные и сильно зависят от выбранной модели. К примеру, модель компании Amco Veba. Владельцы характеризуют ее как удобную машину с хорошей грузоподъемностью.

Среди преимуществ также выделяют то, что груз не раскачивается во время транспортировки, а также имеется возможность установки дополнительного оборудования.

ЭТО ИНТЕРЕСНО: Сколько качать колеса на камазе

Из минусов выделяют отсутствие лебедки, а также сложности с опусканием груза в точно определенное место, если он находится выше самого автомобиля.

Источник: https://FB.ru/article/368624/kran-manipulyator-osnovnyie-harakteristiki-vidyi

Краны-манипуляторы: виды и основные характеристики

Краны-манипуляторы бываю разных видов, и именно, поэтому тут вытекает вопрос, как же выбрать его и не ошибиться в выборе. В данной статье мы расскажем основную информацию о таком кране.

Терминологические основы

Что же такое вообще кран-манипулятор? Ответить на такой вопрос довольно-таки легко. Это такая машина, которая предназначена поднимать груз. Такая машина состоит из краноманипуляторной установки, которая установлена на ходовом устройстве либо же стационарно.

Краноманипуляторная установка — это такое подъёмное устройство, которое содержит стреловое снабжение, грузозахватные основы, систему управления, и, конечно же, опорную раму.

Гидроманипулятор – это грузоподъемный механизм, который работает с гидравлическими орудиями. Такое определение используется, когда заявляют о лесовозах, металловозах, мусоровозах и прочей конкретной технике, где оборудование применяется для перевалки материалов.

У стрелы гидроманипулятора 1-ая секция высокая, а 2-ая короткая, и она имеет телескопическую часть. Это не разрешает размещать их в транспортном положении в уложенном виде за кабиной. Они находятся на особой опоре.

Имеются модели обратной Z-образного устройства. Верхняя стрела размещена сверху, а грузозахват обнаруживается наверху. Это разрешает компактно поместить гидроманипулятор в уложенном виде за кабиной, но низкий грузовой момент иметь ограничение их использование.

Существует много авторов, которые не поддерживают точную терминологию, хотя это в какой-то степени необходимо.

Характеристики КМУ

Ниже перечислены самые основные характеристики, которые характеризуют кран и определяют его стоимость:

предельный и наименьший вылет стрелы;
грузоподъемность при наибольшем и наименьшем вылете;
грузовой момент стрелы, также устанавливаемый при наибольшем и наименьшем варианте вылета стрелы крана;
высот подъёма и его отпускание груза;
меньший радиус крановой установки;
реализация подвески.

Конструкция стрелы играет немаловажную роль:

форма параллельного сечения. Чем больше граней, тем она прочнее. Поэтому необходимо выбирать её с большим количеством граней;
образ системы телескопического выдвижения. Такие секции могут смещаться как в последовательном порядке, так и в произвольном;
грузоподъемность немаловажный элемент;
длина и сама ширина площадки, применяемые аутригеры. От них будет зависеть грузоподъемность крана и безвредность работы.

Обратите внимание, что при выборе манипулятора необходимо смотреть на грузовысотную диаграмму, которая является важным элементом, от которого зависит обзор.

Виды кранов-манипуляторов

Какие же бывают разновидности кранов-манипуляторов? Классификация кранов:

грузоподъемность или же грузовой момент;
тип применяемого стрелового оборудования;
вид базы для монтажа.

Стреловое оборудование

По критерии подвески может иметься в шарнирном осуществлении (то есть строгая подвеска) либо же канатном (то есть гибкая). При последней подвеске захват случается за счёт грузового крюка, который размещён в конце канатной лебедки.

У первой же грузозахватный орган зафиксирован на оголовке стрелы.
По критерии складывания оборудование может быть распределено на: Z-образное и L.

Наименования определены внешним подобием манипуляторов, подобран в транспортном положении, с подобающими латинскими буквами.

Z-образная конструкция характерна моделям европейских производителей. Её также могут называть шарнирно-сочлененной либо же «коленчатой». Разрешает манипулятору формироваться в пару колен.

Большим плюсом Z -образной устройства считается компактная критерия. К отдельным минусам, возможно, отнести вероятность появления серьезной перегруженности передней оси автомобиля и нелёгкость погрузочно-разгрузочных работ непринужденно поблизости от колонны крана, поскольку для складывания раскладывания необходимо установленное пространство вокруг КМУ.

Подобный кран позволяет решать, кроме этих задач, но и множество других задач. Z-образный манипулятор в особенности результативен при работе с большими и габаритными грузами, и, конечно же, при решении особенных определённых задач. Обратите внимание, что для этого необходимо сильное и дорогое шасси.

КМУ обладает прямой телескопической стрелой, подвеской крюка тросовой. Для L-образного манипулятора значительное значение обладают характеристики определенной на нем лебедки.

К плюсам L-образной устройства относятся следующие особенности:

масса КМУ до некоторой степени перераспределяется на заднюю ось автомашины, а передняя не недогружается;
плодотворность действий по переведению грузов при значительных вылетах стрелы;
тросовая подвеска крюка разрешает гладко наклонять либо же поднимать груз по прямой.

Недостатками L-образной устройства являются:

Существуют различные ограничения;
неосуществимость работы через препятствие.

Таким образом, вы узнали всю основную информацию о представленном кране. Информация сориентирует на рынке и сделает верный выбор.

Источник: https://www.stroysmi.ru/tehnika/krany-manipulyatory-vidy-i-osnovnye-harakteristiki/

Варианты применения кранов-манипуляторов

Строительный материал для удобства доставки в место назначения складывают на специальные поддоны. Упакованный таким способом он компактно может быть размещен на платформе грузовика, осуществляющего перевозку. Поддон с грузом имеет большую массу, поэтому поднимают его техникой. На строительных базах всегда имеются для этого погрузчики вилочного типа. Но как осуществить выгрузку материала на объекте? Ответ простой – применяя краны-манипуляторы.

Что это за техника

Кран-манипулятор (КМУ) – это вид кранового оборудования, которое устанавливается на грузовой автомобиль с платформой, обычно сразу за кабиной водителя. Техника очень компактна и решает множество вопросов касательно работ строительного характера, а также погрузки и разгрузки. В отличие от автомобильных кранов, КМУ имеет меньшие габариты и рассчитан на поднятие масс, не превышающих четверти грузоподъемности самого автомобиля.

Виды КМУ, возможности оборудования

Рабочий механизм кранов-манипуляторов устроен по-разному. Исходя из этого, выделяют два основных типа устройства:

Манипулятор гидравлический;
Манипулятор тросовый.

Первый – практически полноценный автокран, который, к тому же, экономичен, отличается хорошей маневренностью при выполнении работ. Стрела крана в транспортном состоянии очень компактна и не занимает область платформы.

Гидравлический кран манипулятор

Второй характерен тем, что позволяет поднимать материалы, место расположения которых ниже уровня грунта, а также находящиеся за стенами и заборами. Он экономически выгоден благодаря простому устройству механизма, где присутствует минимальное количество деталей, быстро выходящих из строя.

Тросовый кран манипулятор

Область использования манипулятора легко расширить за счет возможности замены механизмов грузозахватного назначения таких как: грейферы (для сыпучих материалов), захваты, люльки строительные.

Благодаря наличию пульта крана-манипулятора, расположенного непосредственно возле основания стрелы, оператору удобно работать, дистанционно управляя грузом, контролировать каждое его положение.

Стрела крана с телескопическим выдвижным механизмом позволяет работать манипулятором на значительном расстоянии. Стрела с несколькими коленами, управляемая гидроцилиндрами (гидравлический кран), очень маневренна, позволяет быстро проводить операции погрузки-разгрузки.

Кран-манипулятор с телескопической стрелой

Где применяют краны

Применение кранов-манипуляторов разнообразно: от строительства малоэтажных зданий до погрузки-разгрузки.

Выполнение работ по строительству:

Демонтаж металлических конструкций;
Укладка трубопроводов, канализационных стоков;
Перемещение груза – строительных отходов и мусора;
Транспортировка стройматериалов;
Перевозка бревен.

Работа с грузами:

Погрузка, разгрузка контейнеров, малогабаритных стройматериалов;
Перевозка мини-сельхозтехники;
Транспортировка малых архитектурных форм.

Монтаж технического и другого оборудования:

Выполнение монтажных работ с металлоконструкциями;
Установка электрических и холодильных агрегатов;
Работы по монтажу ограждающих конструкций.

Функции эвакуатора:

Удаление с места ДТП пострадавших транспортных средств;
Эвакуация поломанной техники.

Подача в труднодоступные места:

Инструментов и оборудования в оконные проемы многоэтажных домов, котлованы.

Выбор КМУ для грузовика

Рассчитывая производительность работ конкретным краном, или выбирая вариант, какой стрелой-манипулятором оборудовать имеющуюся грузовую технику, необходимо знать основные допуски грузоподъемности. Для всех видов техники существует единое правило – максимально возможный тоннаж, поднимаемый конкретной стрелой за раз, не должен превышать 25% от грузоподъемности автомобиля. Так грузовик:

Навесное оборудование для крана-манипулятора

Перевозящий до 10 тонн, допустимо комплектовать краном на 2,5 тонны, не более;
Способный доставлять груз до 20 тонн – кран на 5 тонн;
Техника с грузоподъемностью от одной до трех тонн. Такой автомобиль допустимо комплектовать оборудованием со стрелой подъема не выше 0,7 т.

Нарушение этого правила может приводить к поломке несущей базы (рамы грузовика), куда непосредственно крепится кран-манипулятор.

Увеличить грузоподъемность самого автомобиля можно за счет добавления прицепа платформы. В таком случае манипулятор удобней устанавливать не за кабиной водителя, а сразу в конце кузова.

Во время работы с крановым оборудованием нужно помнить, что чем дальше от техники находится груз, тем меньшую массу может поднять стрела.

Общее устройство и узлы крана-манипулятора

Почему удобно работать кранами-манипуляторами

Кран этого типа во многих случаях незаменим и помогает оперативно решать разные вопросы.

Он позволяет:

Экономить силы. С помощью манипулятора можно работать большими массами, практически не напрягаясь;
Экономить время. Кран позволяет за рабочую смену выполнять такой объем работ, который при ручном труде занял бы несколько дней.
Экономить средства. Кран-манипулятор одновременно является и грузоподъемным оборудованием, и транспортировочной платформой.
Для управления машиной достаточно одного человека – он и водитель, и крановщик, и в некоторых случаях может выполнять работу стропальщика.
Выполнять задачи в сложных условиях. Кран компактен и обладает хорошей маневренностью.
Оперативно работать. Техника на колесном ходу может быстро доставить груз на строительный объект.

Аренда крана-манипулятора будет стоить дешевле, нежели автокрана. Это объясняется еще тем, что мощность автомобилей, на которых установлено крановое оборудование, меньше тех, что перевозят габаритные стрелы с дополнительной кабиной управления. Поэтому, если стройка не имеет огромных масштабов с необходимостью перемещения больших тоннажей, применение кранов-манипуляторов вполне целесообразно.

Источник: https://avtokrany.guru/mesta-primeneniya/kranov-manipulyatorov

Кран манипулятор: функционал, виды, конструкция | 2020

Где необходим кран-манипулятор?

С учетом технологических характеристик каждого вида крана-манипулятора, выполняют подбор установок под выполнение конкретных производственных задач. Этой технике под силу весь спектр строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ, с возможностью последующей транспортировки груза.

Современное строительство или разгрузочно-погрузочные операции в любой отрасли производства не обходятся без использования техники с отличным функционалом, которая заметно упрощает и позволяет выполнить в несколько раз быстрее очень многие задачи.

Как, например, поднять тяжелые стройматериалы на высоту многоэтажного здания или спустить их с высоты при разборке, поставить бытовку на участок? А быстро выполнить разгрузку/загрузку автотехники товаром со склада?

Эти и многие другие аналогичные работы выполняют при помощи крана-манипулятора: специальной краноманипуляторной техники (КМТ), установленной на колесной или гусеничной автономной базе или стационарно.

Конструкция крана-манипулятора

Под основание манипулятор выбирается колесная или гусеничная платформа автотранспорта, благодаря которой крановую установку легко доставить к месту назначения.

На сверхпрочную опорную раму крепится само подъемное устройство, состоящее из стрелы с грузозахватными элементами. Эти захватные устройства точно соответствуют грузу, который должен быть поднят краном.

Здесь могут использовать специальные гидравлические захваты под контейнеры или емкости, грейферы для перевозки сыпучих и мелкокусковых материалов, специальные люльки для подъема оборудования и людей, захваты для подъема листового железа, стекла, обычные крючки и т. д.

Ассортимент захватов достаточен, чтобы без проблем выполнить задачи перемещения груза краном-манипулятором. Система управления краном размещена в кабине водителя.

Технические характеристики манипулятора

Как и на любой технике, общие весовые показатели крана-манипулятора прямо пропорционально определяют его силовые характеристики. Это значит, что чем тяжелее крановая установка, тем выше силовая нагрузка, на которую способен этот механизм.

Объясняется такая особенность вполне логично: чем толще и прочнее металл опорных конструкций (а значит, и их вес), тем тяжелее груз, который может быть поднят таким краном.

Второй определяющий параметр функциональности крана-манипулятора – это длинна стрелы и максимальная её грузоподъемность.

В зависимости от видовой характеристики металла изготовления стрелы, количества рабочих секций на стреле, геометрической конструкции поперечного сечения стрелы, силовых агрегатов (двигательной установки автотехники, мощности гидромотора) определяется грузоподъемность крана.

Вылет стрелы варьируется от 1 до 20 метров. Здесь стоит учитывать такие понятия, как грузовой момент (т.е. вес груза на каждый метр стрелы), а также максимальное и минимальное значение грузоподъемности стрелы (числовые значения веса груза, которые способен поднять кран при полном и самом ограниченном вылете стрелы).

По виду крепления стрелы все краны подразделяют на установки с гибкими тросовыми или жесткими шарнирными подвесками. Тросовые подвески считаются более мобильными в управлении, а шарнирные – более надежными.

Маневренность стрелы может охватывать территорию на 360 градусов, а может быть ограничена до 220 градусов.
Как дополнение, к крану-манипулятору могут добавляться специальные опорные установки (аутригеры). Они фиксируют автомобиль (круглые стандартные или усиленные квадратные) и даже помогают при подъеме груза (т.н. высокие опоры).

Виды манипуляторов

Есть строгая классификация кранов-манипуляторов по их рабочему потенциалу: легкие, средние и крупные.

Легкие манипуляторы оборудованы стрелой, которая способна перемещать незначительный вес груза (до 5 тонн). Под платформу для таких установок выбирают легковые автомобили.
Средние краны – это более серьезная по весовым показателям техника. Она способна поднимать до 25 тонн и в качестве основания здесь выбирают грузовые авто.
Крупные установки могут транспортировать до 80 тонн. Под такой вес, конечно, требуется тяжелая грузовая техника.

Для более выгодной и максимально объемной перевозки груза, к крану-манипулятору может быть прикреплен прицеп. Такой кран-манипулятор с прицепом существенно экономит и время, и деньги!

Источник: https://adne.info/manipulyator/

Выбор КМУ

Покупка крана манипулятора сейчас кажется довольно несложной задачей. Многочисленные компании и продавцы предлагают немало модификаций, моделей и дополнительных настроек, из коих сегодня можно скомпоновать конфигурацию крановой установки, наилучшую практически для какой угодно необходимой конкретному клиенту работы.

ЭТО ИНТЕРЕСНО: Как отрегулировать плуг на мтз 80

Опять-таки, для того чтобы сделать безошибочный выбор, необходимо отлично ориентироваться во всем разнообразии типов и характеристик крановых манипуляторов.

Разумеется, надежнее поручить выбор профессионалу, в частности специалистам нашей компании, но и клиент в свою очередь должен разбираться в основных вопросах конструкции и оборудования КМУ.

В России бытует деление крановых механизмов такого вида на краны-манипуляторы (они же КМУ или просто манипуляторы) и гидроманипуляторы. Часто эти термины употребляют и как синонимы. Но всеже гидроманипуляторы чаще всего работают с гидравлическими навесными приспособлениями, преимущественно с грейферами (порой с бурильными приспособлениями) и применяются в целях перевалки бревен либо погрузке-транспортировке металлического лома, а также на мусоровозах.

Это в целом специальный режим функционирования с очень высокой насыщенностью, ориентировочно 1400 циклов за семь дней. В связи с этим к гидроманипуляторам предъявляют высокие требования по характеристикам надежности. Следующее принципиальное требование к таким механизмам — сравнительно непродолжительный период рабочего цикла. Нагрузка по существу весь период не меняется, а это значит, что действия и перемещения гидроманипулятора абсолютно однообразные.

Главное движение, каковое даёт возможность очень быстро совершать цикл, представляет собой маховое движение 1-ой и второй секциями стрелы. В связи с этим и характерные черты их(гидроманипуляторов) конструкции: 1-ая секция делается длинной, а 2-ая секция маленькая с небольшой выдвигаемой частью (с тем чтобы если необходимо перетащить груз далее, чем обыкновенно).

Классический гидроманипулятор вообще не складывается, однако современные модели имеют Z-образную конструкцию и могут размещаться, например, за кабиной авто.

грейфер

пример гидроманипулятора

Крано-манипуляторные установки (КМУ) переносят грузы (чаще всего строительные или иного типа) с применением крюковой подвески(используется трос), т. е. в классическом исполнении у них нет гидравлического привода к рабочему инструменту.

КМУ эксплуатируются не столь интенсивно (например — погрузили что-то на автомобиль и отправили груз на стройку, где с помощью манипулятора его выгрузили), основной идеей разработчиков кранов манипуляторов такого типа являлось сделать наибольшею грузоподъемность и точность позиционирования груза при наименьшем весе самой КМУ.

Для этой цели крановая установка оборудована высокоточной, но одновременно неспешно действующей гидравликой, каковая в наибольшей степени компенсирует динамические нагрузки, появляющиеся в ходе погрузочно-разгрузочных работ, и таким образом, повышает ресурс манипулятора.

Следовательно, КМУ отличаются от гидроманипуляторов в большей степени долгим периодом рабочего цикла. КМУ бывают шарнирно-сочлененного типа и телескопического. (подробнее читайте в статье)

Конечно, деление весьма условно, поскольку шарнирно-сочлененные КМУ ближе по техническим характеристикам к гидроманипуляторам! С другой стороны сейчас на телескопические краны-манипуляторы с успехом устанавливают монтажные корзины, которые являются классическим гидравлическим навесным оборудованием!

Рабочие характеристики крановой установки типа КМУ

Обычно в качестве основных характеристик КМУ всегда указывают максимальный вылет стрелы и максмальную грузоподъемность. Но это слишком общие данные. Значительно более универсальным и основным значением для оценки КМУ считается все-таки грузовой момент, который рассчитывается как произведение массы груза на вылет стрелы.

Некоторые производители даже классифицируют КМУ именно по величине данной характеристики! Грузовой момент до сих пор по традиции измеряется в тоннах на метр Предположим, когда необходимо поднимать вес в 2 т на расстоянии 4 м от позиции манипулятора, нужна будет КМУ с грузовым моментом не менее 2х4 = 8т.м. Впрочем, для выбора манипулятора невозможно опираться только лишь на величину грузового момента.

Нужно будет подвергнуть анализу вид работы вашего будущего крана-манипулятора(т.е. для каких целей он будет применяться), что за грузы (по весу и габаритам) и на какую высоту необходимо поднимать. Не нужно представлять себе, что, приобретя кран-манипулятор с грузовым моментом 17 т.

м, будет возможно поднять груз в 17 тонн при вылете стрелы один метр: сомнительно, что имеется вот такой малогабаритный 17-тонный груз, что разместился бы на дистанции всего один метр от грузовика с манипулятором.

Рекомендуется, кроме того принимать во внимание возможности стрелы КМУ, ее конструкция(Z или L образная форма складывания), а также максимальный(обычно всегда указывается) и минимальный вылет, грузоподъемность крана-манипулятора на минимальном и на максимальном вылетах.

Огромное значение несет в себе максимальная высота погрузки, какую сможет гарантировать манипулятор(она обычно несколько больше максимального вылета стрелы), а в определенных вариантах и глубина опускания вниз от поверхности земли, в случае, если груз требуется опускать, предположим, в котлован.

Когда потенциальному покупателю предлагают график для стрелы КМУ, на котором указываются только лишь вылеты и грузоподъемность на данном вылете, то подобной информацией имеет возможность пользоваться только тот покупатель, кто прекрасно ориентируется в КМУ и приблизительно понимает, какие характеристики спецтехники ему нужны.

Для остальных советуем каждый раз использовать грузо-высотную диаграмму, на ней представляется возможным действительно видеть возможности крана манипулятора, в том числе так называемую «амплитуду» (точное название — диапазон высот подъема крюка). У определенных фирм имеется даже специальная программа, которая может позволить имитировать работу манипулятора с грузами.

Все это крайне удобно: подставляются характеристики груза и крановой установки и контролируются его возможности.

Вот некоторые общие правила при покупке КМУ

Выбирайте для себя кран-манипулятор с определенным запасом по параметрам! В случае, если крановая установка станет функционировать не на грани возможностей, то она выйдет надежнее и будет служить подольше. Помимо этого, при работе с грузоподъемной техникой вероятны критические ситуации или нештатные случаи, либо погрешности в расчетах по весу или размерам груза, и вот тогда-то несомненно поможет резерв по параметрам. (В частности, очень много КМУ, реализованных концерном Palfinger на рынке Российской Федерации — PK 15500 с предельным грузовым моментом 14,6 т.м, в обиходе называемые 6-тонники.)
Как правило советуют подбирать вылет стрелы таковым, с тем чтобы он превосходил длину кузова автомобиля примерно на пару метров. Но это слишком общий совет! Поскольку в любом конкретном варианте это надобно решать индивидуально, исходя из выполняемых работ. В частности, когда у машины удлиненный кузов, предположим, приблизительно 12 м, а отгружать необходимо длинные швеллеры/трубы, хватит и вылета 6-7 м, для того чтобы стрела достигала до середины длины кузова. По статистическим данным в России преимущественно востребованы (около 80-90% от совокупного количества потребности рынка в манипуляторах) КМУ с вылетом стрелы 8-10 м, а на седельные тягачи есть спрос на манипуляторы с длиной стрелы 12 м. Однако эти данные мы считаем несколько устаревшими! По ситуации на лето 2018 г. значительно возрос спрос на крановые установки с большим вылетом стрелы. Это связано с изменениями в использовании автомобилей с КМУ. А именно все больше грузовиков с манипуляторами используется в строительных, монтажных и ремонтных работах не только для погрузочно-разгрузочных работ, но и для монтажа и ремонтных работ(особенно в случае использования монтажной корзины на КМУ). Здесь манипулятор с вылетом стрелы 12-21 м найдет гораздо больше работы!
Принимайте во внимание также доступный угол поворота КМУ, определяемый системой поворотного механизма. Это или рейка с гидроцилиндром, или ОПУ — шестерня с гидромотором. Угол достигает 360° и больше. Впрочем, практически, угол поворота неизменно ограничивают, поскольку над кабиной как правило находится область неустойчивости (согласно диаграмме), и когда КМУ занесет в то место увесистый груз, автомобиль способен перевернуться. Почти все фирмы-производители изготавливают краны манипуляторы без лимитирования угла поворота. Только в инструкции по применению обозначается сектор, в котором работы запрещены или ограничены. В связи с этим, при ручном управлении крановой установкой, угол поворота КМУ положено ограничивать или механическим методом — вварить в устройство поворота металлические заготовки, или электрическим — встроить концевые выключатели. Механические ограничители не дают возможность поменять в случае необходимости угол поворота, электрические как правило дают возможность чуть-чуть его изменять. Ограничения угла поворота делают и при электронном управлении, преследуя цель подстраховаться на случай, когда ПО даст сбой (к большому сожалению в России электронное ограничение почти что не употребляется из-за большой стоимости). Как правило, сохраняют угол поворота 220°, подобного угла достаточно для стабильной работы. Когда же область устойчивости разносится на 360°, то поворот КМУ не ограничивают. Иной раз угол поворота на всю окружность требуется, когда манипулятор смонтирован на заднем свесе шасси.

Подбор стрелы

Теоретически весьма принципиальна и конфигурация поперечного сечения (профиль) стрелы КМУ: прямоугольник(четырехгранные стрелы), пяти-, шести- или восьмигранник. Теоретически, чем больше граней имеет профиль, тем качественнее делятся напряжения по профилю, и, стало быть, стрела КМУ будет не только надежнее и прочнее, но и легче.

Тем не менее, усложнение профиля приносит подорожание крановой стрелы за счет сложностей в изготовлении, т.к. технология оказывается дороже экономии металла за счет уменьшения толщины более многогранной стрелы, а по этой причине для крановой установки с незначительной величиной грузоподъемности довольно и стрелы с прямоугольным профилем сечения. Секции телескопической стрелы способны выдвигаться подряд или произвольно.

При произвольном выдвижении первыми передвигаются те секции, где сопротивление в настоящий период ниже.

Манипуляторы с последовательным телескопированием секций стрелы намного более удобны, в варианте, когда крановая установка интенсивно функционирует для подъема грузов, поскольку крайняя секция (с наиболее маленьким сечением) функционирует мало, и следовательно чем менее она востребована, то в меньшей мере изнашивается, а период эксплуатации стрелы в результате увеличивается. Впрочем, подобные стрелы сложнее и более дорогостоящие.

профиль секции стрелы КМУ Подробнее о стрелах кранов манипуляторов читайте здесь

Лебедка

Выбирая КМУ телескопической конструкции, в постарайтесь сразу узнать, поставлена ли лебедка и кто ее производитель. Трос может быть установлен на колонне, на первой (не телескопируемой) секции стрелы либо на оголовке концевого звена. В завершающем варианте грузоподъемность крана отчасти уменьшается из-за собственной массы лебедки и троса (хотя и незначительно, примерно 100-300 кг).

При всем том названная конструкция так же имеет и плюсы. Прикрепленную на быстродействующих соединителях лебедку возможно довольно быстро поменять на другой тип сменного навесного оборудования.

Системы безопасности троса и собственно КМУ объединены, следовательно, допустимая грузоподъемность манипулятора в таком варианте не может быть превышена, но может ограничиваться и грузоподъемностью механизма лебедки.

Источник: http://japankran.ru/news/35-gidromanypulyator-news/199-select-kmu

Кран манипулятор (КМУ): виды, грузоподъемность и другие характеристики

Что такое кран манипулятор, где используется, какие бывают

Бортовые – установленные на обычном автомобиле типа КАМАЗ, МАЗ или японских грузовиках Hino, Mitsubishi, Daewoo и прочих. Используются для перевозки грузов, стройматериалов, для перемещения людей на высоту (при установке специальной корзины).
Низкорамные – с грузовой низкорамной платформой c бортами или без них. Основное назначение – транспортировка и эвакуации автомобилей, механизмов, оборудования, монолитных конструкций большой высоты (бытовки, контейнеры, бассейны).

Что такое кран-манипулятор и его виды

Удобство использования спецтехники значительно облегчает множество видов работ, как на строительных площадках, так и в сельском хозяйстве или, например, при перевозке автомобилей. Одним из видов такой спецтехники является кран-манипулятор или крано-манипуляторная установка (КМУ). Что это такое и в каких видах работ применяется – разберемся в этой статье.

Что такое кран-манипулятор – определение

КМУ – это многосуставной механизм с приводами в каждом из звеньев, которая устанавливается на шасси транспортного средства. Кран может крепится, как непосредственно за кабиной водителя (используется чаще), так и сзади кузова. Высокая степень маневренности, удобство пользования и управления, а также высокая грузоподъемность обуславливают широкий спектр применения и популярность данного грузоподъемного устройства.

По типу кранового устройства манипуляторы бывают:

Работают достаточно быстро, но имеют ряд недостатков. Среди них ограниченный радиус поворота и недостаточная точность. Можно устанавливать за кабиной или в конце кузова.

Более точная и универсальная техника. Он работает с меньшей скоростью, но это компенсируется более высокой точностью, маневренностью и четкостью управления. Он вращается на 360 градусов. Устанавливают тросовые манипуляторы за кабиной водителя, что позволяет перевозить даже те грузы, которые выступают за пределы кузова.

Где применяется?

Сфер, где успешно и эффективно используется кран-манипулятор, очень много. Вот некоторые из них:

эвакуация автомобилей;
перевозка грузов, например, строительных;
сельхоз работы;
малоэтажное строительство;
выполнение ландшафтных работ;
вывоз и прием металлолома и т.д.

В целом, возможности данного устройства практически не ограничивают его в сферах использования. Такой кран может стать отличным помощником при выполнении самых различных задач.

Помимо высокой точности при выполнении работ, он обладает следующими преимуществами:

возможность поднимать груз, близко не подъезжая к нему;
надежность при загрузке и выгрузке;
возможность загружать и разгружать груз без необходимости сторонней помощи;
не требует профессиональных навыков для управления;
высокая эффективность на объекте: один кран-манипулятор способен сделать очень большой объем работы;
отсутствие почти всегда необходимости в дополнительных видах спецтехники;
подвижность и маневренность устройства;
возможность выполнять работы очень высокой сложности;
низкая стоимость эксплуатации.

ЭТО ИНТЕРЕСНО: Где находится завод камаз

Таким образом, один вид спецтехники способен заменить несколько единиц спецтехники, например, на строительном объекте. В некоторых ситуациях краны-манипуляторы могут быть просто незаменимыми. Их также часто заказывают для эвакуации автомобилей, потому что считают этот метод погрузки машины на платформу эвакуатора более надежным и безопасным для автомобиля.

Источник: https://companion.ua/chto-takoe-kran-manypuliator-y-eho-vydy/

Краны-манипуляторы. Все что нужно знать перед покупкой

В любой строительной компании имеется достаточное количество специализированной техники. Кран-манипулятор является одним из самых востребованных видов спецтехники в строительном бизнесе.

Не удивительно, ведь они могут исполнять задачи нескольких грузовых автомашин – автокрана, самосвала, бортового автомобиля, сортиментовоза, лесовоза, металловоза.

Данный вид спецтехники представляет собой погрузочно-разгрузочный агрегат на собственном ходу, также транспортирующий необходимые строительные и иные материалы.

Вследствие этого, эксплуатация и обслуживание обходятся для организаций намного дешевле и экономичнее, чем содержание нескольких автомашин, выполняющих аналогичные функции.

Кран-манипулятор — виды

Имеется два основных вида таких установок: L- образный (тросовый) и Z- образный (гидравлический).

Тросовые КМУ (фото слева) – телескопическая стрела манипулятора с тросовой подвеской крюка располагается над крышей кабины грузовика. Такие манипуляторы не слишком поворотливые, но легко справляются с подъемом тяжестей ниже уровня земли, благодаря беспредельному углу поворота.

Второй вид КМУ шарнирно-сочлененные, гидроманипуляторы (фото ниже) – компактные и поворотливые в пользовании. Работа агрегата осуществляется благодаря выдвижению секций стрелы. Он может работать в самых тяжелых условиях, благодаря тому, что при использовании гидравлического манипулятора практически исключены раскачивание и опрокидывание грузов, имея широкие возможности манипулирования стрелой. Z-образный манипулятор более современный и подвижный вид крана.

Также важной характеристикой крана-манипулятора являются его габаритные размеры,существуют как облегченные, так средние и тяжелые установки. На легкие манипуляторы возлагаются грузы до 3,5 тонн, обычно эти манипуляторы располагают на малотоннажных грузовиках.

Средние манипуляторы обладают грузоподъемностью до 9 тонн. Тяжеловесные краны справляются с подъемом грузов до 15-16 тонн и стрелы их закрепляют на трёхосные или четырёхосные грузовые машины.

В зависимости от того, какой тип стрелы будет установлен на машине, специалистами нашего производства совершаются обязательные монтажные и подготовительные работы.

У любой крано-манипуляторной установки имеются специальные выдвижные дополнительные опоры. В зависимости от габаритов и грузоподъемности крана 4 или 2 опорами. Выдвижение аутригеров происходит с помощью нижнего пульта управления манипулятора.

Они принимают на себя необходимую нагрузку и так сохраняют устойчивость при загрузке и выгрузки сортамента.

Многие КМУ дополнительно комплектуются кабиной или сиденьем с верхним пультом управления, что значительно упрощает погрузочно-разгрузочные работ, а также дистанционным пультом управления манипулятором.

Применение кранов-манипуляторов

Очень широкое применение таких установок позволяет понять, насколько они необходимы и удобны. При строительстве или на уборке сельхозпродукции, погрузке и вывозке леса, на различных базах и в складских помещениях, вывозе мусора – повсюду найдется применение для этих автомашин. Работать на них удобно на любых участках и на самых маленьких территориях.

Покупка крана-манипулятора правильное и взвешенное решение

Такая техника востребована государственными и малыми и средними предпринимательскими компаниями для работы в строительстве, нефтяных и газовых организациях, на дорожных работах и прочих объектах. Так как все краны-манипуляторы разные по типу установки, и не каждый сможет профессионально подобрать нужный ему автомобильный кран-манипулятор, наша компания составит точное техническое задание, в котором учтет все индивидуальные особенности Вашего бизнеса.

Источник: https://EuroSpecKam.ru/articles/krany-manipulyatory-vse-chto-nuzhno-znat-pered-priobreteniem

Краны манипуляторы: виды, характеристики, назначение

КМУ — это специальное оборудование или гидроманипулятор, главная часть крана-манипулятора. Используется для поднятия и переноса грузов. Монтируется на ходовую технику или устанавливается стационарно. Гидроманипулятор представляет собой механизм, поднимающий грузы и работающий с помощью гидравлических инструментов.

Это определение относится к лесовозам, мусоровозам, металловозам, эвакуаторам и другим техническим средствам, в которых оборудование используется для перевалки материалов. Устройство крана-манипулятора сконструировано так, что оно состоит из двух частей. Первая длиннее второй, работает, как телескоп. Данные конструктивные особенности вызывают некоторые проблемы в плане транспортировки оборудования.

Мы узнали у специалистов компании НПО «Вектор», производителя и поставщика спецтехники, какие бывают КМУ и в чем их особенности.

Используются эти технические средства на эвакуаторах, для транспортировки автомобилей, не способных передвигаться самостоятельно, для работы с другими грузами разного веса.

Основные параметры кранов-манипуляторов:

макимальное и минимальное расстояние, на которое может выдвигаться стрела;

вес груза, который может поднять кран при макимально и минимально выдвинутой стреле;

параметр, определяющий, какой вес сможет поднять и переместить кран, при максимальном и минимальном вылете стрелы;

высота, на которую кран может поднять и опустить груз;

минимальный радиус монтажа крана.

Эта часть крана по форме напоминает параллельное сечение. Грузоподъемность — определяющий фактор при выборе долговечного оборудования.

Система выдвижения стрелы по принципу телескопа сделана в форме секций, которые смещаются или в произвольном, или в последовательном порядке. При выборе важно уделить внимание таким величинам, как ширина и длина площадки, а также используемым аутригерам. От этих технических средств зависит безопасность и то количество груза, которое способен поднять кран.

Какие бывают краны манипуляторы? На этот вопрос существует определенный ответ. Делятся по классам все виды КМУ на основе трех особенностей:

разновидность стрелы, применяемой на определенном агрегате;

грузовой момент (или грузоподъемность установки);

Затем следует более подробное разделение по каждому из перечисленных выше параметров. В плане грузоподъемности существует три вида:

с грузоподъемностью до одной тонны (небольшие, используются на эвакуаторах);

с грузоподъемностью от одной до десяти тонн (средние);

с грузоподъемностью больше десяти тонн (тяжелые, часто используются на КамАЗах).

Сколько груза может поднять стрела крана? Этот параметр измеряется в тоннах на метр (ТМ). Чтобы узнать, какой у техники грузовой момент, нужно перемножить грузоподъемность и метраж вылета стрелы. Определенной таблицы со значениями грузоподъемности тех или иных видов крановых установок нет. По этой причине в основе стоят модели самых крупных производителей в данной области.

Так, чтобы классифицировать краны-манипуляторы, бренд Palfinger разделяет свою продукцию на следующие виды:

тяжелые — от 30 до 150 ТМ.

В свою очередь, компания Hiab классифицирует краны следующим образом:

средние — от 10 до 21 ТМ;

Поэтому грузовой момент — это важное техническое качество, не имеющее единой системы расчетов. Компании создают свою личную систему распределения КМУ на виды.

Исходя из вида применяемой подвески, существуют краны-манипуляторы со стрелой на жесткой подвеске (шарнирное исполнение) и со стрелой на гибкой подвеске (канатное исполнение). В последнем случае груз захватывается с помощью грузового крюка, расположенного в конце лебедки. Если подвеска жесткая, то место дислокации крюка шарнирное, на оголовке стрелы.

Исходя из того, как складывается стрела, КМУ делят на три вида:

Когда стрелы сложены, они напоминают формой именно эти буквы латиницы. Телескопические выдвигаются друг из друга — стрела меньшего диаметра — из стрелы большего диаметра.

малотоннажные (легки в управлении и обслуживании, имеют небольшой вес, хорошую гибкость благодаря двум коленам и грузоподъемность до семи тонн, монтируются на грузовики небольшого размера, выдвижные опоры работают от гидропривода);

среднетоннажные (переносят грузы весом до 25 тонн, длина вылета стрелы — 20 метров, монтируются на большие грузовики);

крупнотоннажные (переносят грузы до 80 тонн, монтируются на сверхтяжелых грузовиках, на полуприцепах).

На грузовик Камаз можно установить любой вид крана-манипулятора. Одно условие — манипулятор не должен весить больше 15 % от веса Камаза. Хорошо себя зарекомендовали в рамках установки на КамАЗ модели кранов-манипуляторов производства Южной Кореи и Японии.

Виды манипуляторов-роботов:

используемые в горном деле. Представляет собой буровую каретку, перемещающую в призабойном пространстве;

используемые в металлургической промышленности для выполнения вспомогательных манипуляций во время обработки металлов давлением. Существуют ковочный и прокатный вид. Такой тип кранов, как подвесные, применяют в прокатных и кузнечных цехах;

используемые в ядерной технике для работы с радиоактивными веществами;

используемые в океанографических работах на большой глубине. Ими оборудуются гидростаты.

Еще один вид параллельного манипулятора-робота — платформа Гью-Стюарта. Этот вид подразумевает использование октаэдральной компоновки стоек. С его помощью изготавливаются станки, активно применяется он в авиации, в подводных исследованиях, на летательных тренажерах, в телескопах, а также в ортопедии.

Для каждого вида работ и для каждого автомобиля можно подобрать свой кран-манипулятор, который будет удовлетворять всем требованиям.

Это определение относится к лесовозам, мусоровозам, металловозам, эвакуаторам и другим техническим средствам, в которых оборудование используется для перевалки материалов. Устройство крана-манипулятора сконструировано так, что оно состоит из двух частей. Первая длиннее второй, работает, как телескоп. Данные конструктивные особенности вызывают некоторые проблемы в плане транспортировки оборудования.

Используются эти технические средства на эвакуаторах, для транспортировки автомобилей, не способных передвигаться самостоятельно, для работы с другими грузами разного веса.

Основные параметры кранов-манипуляторов:

макимальное и минимальное расстояние, на которое может выдвигаться стрела;
вес груза, который может поднять кран при макимально и минимально выдвинутой стреле;
параметр, определяющий, какой вес сможет поднять и переместить кран, при максимальном и минимальном вылете стрелы;
высота, на которую кран может поднять и опустить груз;
минимальный радиус монтажа крана.

Конструктивные нюансы стрелы

КМУ: виды и характеристики

Так, чтобы классифицировать краны-манипуляторы, бренд Palfinger разделяет свою продукцию на следующие виды:

легкие — до 4 ТМ;
средние — от 4 до 30 ТМ;
тяжелые — от 30 до 150 ТМ.

В свою очередь, компания Hiab классифицирует краны следующим образом:

легкие — до 10 ТМ;
средние — от 10 до 21 ТМ;
тяжелые — больше 21 ТМ.

Поэтому грузовой момент — это важное техническое качество, не имеющее единой системы расчетов. Компании создают свою личную систему распределения КМУ на виды

Классификация кранов манипуляторов

Исходя из того, как складывается стрела, КМУ делят на три вида:

Z-образное;
L-образное;
телескопические.

Виды авто-манипуляторов:

малотоннажные (легки в управлении и обслуживании, имеют небольшой вес, хорошую гибкость благодаря двум коленам и грузоподъемность до семи тонн, монтируются на грузовики небольшого размера, выдвижные опоры работают от гидропривода);
среднетоннажные (переносят грузы весом до 25 тонн, длина вылета стрелы — 20 метров, монтируются на большие грузовики);
крупнотоннажные (переносят грузы до 80 тонн, монтируются на сверхтяжелых грузовиках, на полуприцепах).

Виды КМУ на КАМАЗы

Виды манипуляторов-роботов:

используемые в горном деле. Представляет собой буровую каретку, перемещающую в призабойном пространстве;
используемые в металлургической промышленности для выполнения вспомогательных манипуляций во время обработки металлов давлением. Существуют ковочный и прокатный вид. Такой тип кранов, как подвесные, применяют в прокатных и кузнечных цехах;
используемые в ядерной технике для работы с радиоактивными веществами;
используемые в океанографических работах на большой глубине. Ими оборудуются гидростаты.

Виды КМУ по маркам:

PALFINGER;
FERRARI;
XCMG;
HIAB;
PM;
FASSI;
EFFER;
Синегорец;

Источник: https://www.cars.ru/articles/news/23722602